Рыбновский краеведческий музей был открыт 1 января 1998 года в здании Дома культуры. Для посетителей музей был открыт 18 августа 1998 года. Его открытию способствовала длительная кропотливая работа рыбновских энтузиастов краеведов, их многолетние изыскания и находки. В истории музея навсегда останутся имена Афиногенова А.И., Лазаревой Г.А., Кожина И.И., Воробьева С.В., Крутиковой М.П., Боровой З.И., Чирковой Г.Ф., Скопиновой Н.А. Все они отдали многие годы своей жизни сбору экспонатов об истории Рыбновского края.

В 2006 году краеведческий музей был переведен в здание бывшего Дома детского творчества, где и располагается в настоящее время.

В настоящее время в фондах музея хранится более 6 тыс. единиц хранения.

В музее действуют постоянные экспозиции: «Битва на Воже», рассказывающая о подвиге Дмитрия Донского и русских воинов над татаро-монгольскими воинами; «Крестьянская изба» – знакомит с бытом крестьян конца XIX – первой пол. XX в.; «Рыбновцы на защите Отечества» – рассказывает о боевых подвигах наших земляков в годы Великой Отечественной войны.